회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전하는 봉상(棒狀)의 기계부품. 보통 중실환축(中實丸軸)이 사용되며, 지름이 클 때나 가벼워야 할 때는 중공환축(中空丸軸)이 사용된다.

① 차축(axle):2개의 바퀴 사이에 사용되며 차체를 지탱하는 축. 철도의 객차에 사용되고 있는 것처럼 바퀴와 함께 회전하는 것과 자동차의 앞차축처럼 정지하고 있는 것이 있다.

② 전동축(傳動軸:transmission shaft):전동기나 원동기와 같은 동력원에서 작업부(作業部)에 동력을 전달하는 축. 이 축은 주로 비틀림 작용을 받는다.

③ 아버(arbor):공작기계의 작업축이며, 주로 밀링머신의 공구를 지탱하는 축. 선반의 심축(心軸)·커터축을 말한다. 이 축의 정밀도가 공작물의 정밀도에 영향을 주므로 정밀도·내마모성(耐磨耗性) 등이 중요하다.

④ 크랭크축(crank shaft):내연기관·증기기관 등의 크랭크 부분에 사용되는 축.

⑤ 가요성축(flexible shaft):운동방향을 자유롭게 바꾸면서 회전할 수 있는 축. 가느다란 철사를 코일 모양으로 촘촘하게 감은 것이 사용된다.

⑥ 저널(journal):축은 베어링으로 지지되며, 지지되는 축부(軸部)를 저널이라고 한다. 하중이 축심(軸心)에 직각으로 작용하는 가로저널, 축방향으로 작용하는 피벗(pivot)저널, 축의 방향을 자유로이 바꿀 수 있는 구면(球面)저널 등이 있다.