ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Á¶ÇâÀåÄ¡(steering system)
ÀÚµ¿Â÷°¡ ±× ÁøÇà¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù±â À§ÇØ ¾Õ¹ÙÄûÀÇ È¸ÀüÃà¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù´Â ÀåÄ¡. ½ºÆ¼¾î¸µ ÀåÄ¡¶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ±ØÈ÷ ÃʱâÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ¾Õ¹ÙÄû´Â ¿ì¸¶Â÷ÀÇ ±×°Í°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î Á¿ìÀÇ ¹ÙÄû°¡ °°Àº Â÷Ãà(axle)¿¡ ºÙ¾î ÀÖ¾î, ÀÌ Â÷ÃàÀ» Á¿ì·Î ¼±È¸½ÃÅ´À¸·Î½á Á¶ÇâÀÇ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇÏ·Á ÇÏ¿´À¸³ª ½Ç¿ëµÇÁö ¸øÇÏ¿´´Ù. Áï ¿ì¸¶Â÷´Â ¼Ò³ª ¸»¿¡ ÀÇÇØ ¾ÕÂÊÀ¸·Î ²ø¸®´Â ÈûÀÌ Á÷Á¢ ¾ÕÂ÷Ãà¿¡ ÀüÇØÁöÁö¸¸, ÀÚµ¿Â÷´Â µÚÂ÷ÃàÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸¹±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
Á¶Çâ¿ëÀÇ ¾Õ¹ÙÄû°¡ ÁÂ¿ì ¸ðµÎ 1°³ÀÇ Â÷ÃàÀ¸·Î ¿¬°áµÇ°í, ´õ¿íÀÌ ±× Â÷ÃàÀÌ À§¿¡¼ º¸¾Æ Áß¾Ó¿¡¼ ¼±È¸ÇÏ´Â Çü½Ä¿¡¼´Â ÇÑÂÊÀÇ ¾Õ¹ÙÄû°¡ ¿ì¹¬ÇÑ °÷¿¡ ºüÁö°Å³ª ºÒ·èÇÑ °÷¿¡ ¿Ã¶ó¼¸é ÀüÁøÀ» °¡·Î¸·¾Æ µÚÂÊÀ¸·ÎÀÇ ÈûÀÌ »ý°Ü¼ ÀÌ°ÍÀÌ Â÷ÃàÀ» ¼±È¸½ÃÅ°°Ô µÇ¾î, ¾ÈÁ¤µÈ Á÷ÁøÀº ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù.
´õ¿íÀÌ ¼±È¸¹ÝÁö¸§ÀÌ ÀÛÀ» ¶§´Â ¾ÕµÚ¹ÙÄûÀÇ °Å¸®°¡ Á¿ìºÒ±ÕÇüÀÌ µÇ¾î ±ØÈ÷ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àüº¹µÉ ¿ì·Á¸¶Àú »ý±â°Ô µÈ´Ù. ±×·¡¼ ¿¬±¸µÈ °ÍÀÌ ÃÖ±ÙÀÇ ÀÚµ¿Â÷¿Í °°ÀÌ ¾Õ¹ÙÄûÀÇ Â÷ÃàÀ» ÁÂ¿ì µû·Îµû·Î ¸¸µé°í, ´õ±¸³ª ±× ÆòÃà(øÁõî)ÀÇ ¼±È¸ÃàÀ» µÉ¼ö·Ï ¹ÙÄûÀÇ Á߽ɿ¡ Á¢±Ù½ÃÄѼ, 1°³ÀÇ Â÷ÃàÀÇ °áÁ¡À» º¸¿ÏÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ¼±È¸¸¦ À§ÇÑ ÇÚµéÁ¶Á¾·ÂÀ» ¼ö¿ùÇÏ°Ô(°¡º±°Ô) ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¹æ½Äµµ Ãʱ⿡ ¸¸µé¾îÁø °ÍÀº Á¿ìÀÇ Á¶Á¾¹ÙÄûÀÇ Â÷ÃàÀÌ Ç×»ó ÆòÇàÇÑ »óÅ¿¡¼ ¼±È¸ÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ® ÀÖ¾úÀ¸¹Ç·Î, Á¿ìÀÇ ¾Õ¹ÙÄû¿Í µÞ¸¶Äû°¡ ÇÑ Á¡À» Áß½ÉÀ¸·Î Çؼ ¼±È¸ÇÒ ¼ö°¡ ¾ø°í, ŸÀ̾ ¿·À¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö°Å³ª µÚƲ¸² µîÀÇ ¹«¸®ÇÑ ÈûÀ» ÁÖ°Ô µÇ¾î »¡¸® »óÇÏ°Ô ÇÏ¿´´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â À¯¾Æ¿ë(êêä®éÄ)ÀÇ ¹ß¹â±â ÀÚµ¿Â÷±îÁö °³·®µÇ¾î Á¶Çâ¹ÙÄû´Â Â÷üÀÇ ¼±È¸Á᫐ ÂÊÀÇ Â÷ÃàÀ» ¹Ù±ùÂʺ¸´Ùµµ ¿©À¯ ÀÖ°Ô µ¹·Á ¾ÕµÚÀÇ 4¹ÙÄû¸¦ ÇϳªÀÇ ¼±È¸Á᫐ ÁÖÀ§¿¡ µ¿½É¿ø(ÔÒãýê)À¸·Î ÁÖÇà(ñËú¼)ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¾ÆÄɸ£¸¸(Ackermann)½Ä ±¸Á¶·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
¶Ç Á¶ÇâÁ¶ÀÛ·ÂÀ» °¡º±°Ô Çϱâ À§ÇØ Á¾·¡¿¡´Â ´Ü¼øÇÑ ³ª»ç³ª ±â¾îÀÇ ¿ø¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ¾úÀ¸³ª, ÀÌ°Í¿¡ º¼º£¾î¸µ°ú °°ÀÌ ½ºÆ¿º¼À» ³Ö°Å³ª, ´ëÇüÂ÷¿¡¼´Â ÆÄ¿ö½ºÆ¼¾î¸µÀ̶ó ÇÏ¿© Á¶ÇâÀÇ µ¿·ÂÀ» ¿£Áø¿¡¼ ¾ò¾î À¯¾ÐÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÏ´Â °Íµµ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ±â¼úÀÇ Áøº¸¿Í ´õºÒ¾î Á¶Çâ¹ÙÄû·Î ±¸µ¿½ÃÅ°´Â À̸¥¹Ù ÇÁ·ÐÆ®µå¶óÀÌºê ¹æ½Äµµ ÀÏ¹Ý ½Â¿ëÂ÷¿¡ äÅõDZ⠽ÃÀÛÇÏ¿´´Âµ¥, Á¶Á¾¼º°ú Á¶Á¾¼®ÀÇ ¾È¶ôÇÔÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|