진동하는 외력(外力)·충격이 물체에 가해질 때 스프링·방진(防振)고무·유압장치 등을 사용해서 운동에너지를 흡수하여 물체에 가해지는 진동·충격을 완화시키는 장치. 오일댐퍼라고도 한다.

자동차 바퀴로부터 진동을 흡수하는 쇼크 흡수체, 충돌할 때 충격을 방지하는 범퍼(bumper), 철도차량의 연결기(連結器)에 장치하는 범퍼, 그 밖에 비행기의 다리, 엘리베이터의 밑부분에 사용되는 것, 대포의 주퇴기(駐退機) 등도 완충기의 일종이다. 차량용 완충기로서 보통 사용되는 유압장치는 실린더 내에 기름을 가득 채우고, 그 속을 피스톤이 움직이도록 한 대시포트로서 피스톤에는 작은 구멍이 있으며, 외력을 받아 피스톤이 움직일 때 실린더 내의 기름이 그 작은 구멍을 빠져나와 운동에너지를 열에너지 등으로 바꾸어 진동을 흡수한다.

대시포트의 주위에는 스프링이 있으며, 이것은 대시포트가 움직인 후 본래의 위치로 되돌려 보내는 작용을 한다. 자동차의 범퍼는 앞뒤에 있으며, 기름의 마찰저항을 이용한 완충기가 가장 많이 사용된다. 충돌할 때 쇼크를 흡수하고 차체의 손상을 방지하는 완충장치이다.

보통 강판 또는 스테인리스제이며, 최근에는 탄성이 있는 합성수지로 된 것도 있다. 한국에서는 도로운송차량보안규칙상의 자동차의 안전기준에서 안전한 운행을 확보할 수 있도록 자동차의 최저지상고와 완충장치에 대하여 규정하고 있다.