»ê¾÷¿ë ·Îº¿(industrial robot)ÀÇ ±¸Á¶1
·Îº¿ÀÇ ÇÑ Á¾·ù·Î¼ Àΰ£À» ´ë½ÅÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇöÀå¿¡¼ ³ëµ¿À» ÇàÇÏ´Â ±â°è. ÀåÂ÷´Â Àΰ£ÀÇ ÁöÀû µÎ³ú³ëµ¿±îÁöµµ ´ëÇàÇϸ®¶ó ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¼Òµæ¼öÁØÀÌ Çâ»óµÈ ¼±Áø±¹¿¡¼´Â ÁÖ¹°°øÀ塤´ÜÁ¶°øÀå(Ó´ðãÍïíÞ)°ú °°Àº ÀÌ»ó¿Âµµ(ì¶ßÈè®Óø)¡¤½Àµµ¡¤¼ÒÀ½ µîÀ¸·Î ÀÛ¾÷ȯ°æÀÌ ³ª»Û ÇöÀå°ú ¿øÀÚ·Â ¹ßÀü¼Ò³ª ź±¤ÀÇ Ã¤ÅºÀÛ¾÷°ú °°Àº À§ÇèÇÑ °÷¿¡¼ÀÇ ³ëµ¿À» ±âÇÇÇÏ´Â °æÇâÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº ¾÷Á¾¿¡¼ ³ëµ¿·ÂÀ» È®º¸ÇÏ´Â ¼ö±Þ°ü°è µîÀÇ ÇØ°á¼ö´ÜÀ¸·Î, ¶Ç´Â Àΰ£ÀÌ ´ÜÁ¶·Î¿î ¹Ýº¹ÀÛ¾÷À¸·Î ºüÁö±â ½¬¿î ÀÏ¿¡ ´ëÇÑ ±ÇÅ°¨°ú ºÎÁÖÀÇ·Î »ý±â±â ½¬¿î Á¦Ç°ÀÇ ºÒ·®·ü(ÝÕÕÞ×Ë)À» ÃÖ¼ÒÇÑÀ¸·Î Çϱâ À§ÇÑ ¼ö´ÜÀ¸·Î, ¿ëÁ¢¡¤µµÀåÀÛ¾÷(ÓóíûíÂåö)°ú °°ÀÌ ÀÛ¾÷ȯ°æµµ ³ª»ÚÁö¸¸ ³ëµ¿ÀÇ ¼÷·Ãµµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¾÷Á¾¿¡¼ Çظ¶´Ù Áõ´ëµÇ´Â ÀÛ¾÷·®¿¡ ¸ø¹ÌÄ¡´Â ¼÷·Ã°ø ¼ö±Þ¹®Á¦¿Í ÀηºÎÁ·À¸·Î ÀÎÇÑ ÀΰǺñ»ó½ÂÀÌ ¹ÌÄ¡´Â Á¦Ç°¿ø°¡ÀÇ »ó½ÂÀ» ÇØ°áÇÏ´Â ¼ö´ÜÀ¸·Î, ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀç(ÚâÓôô÷áÈî§)¿Í °°Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î ·¹º§ÀÇ ±Ø¼ÒÁ¤¹Ðµµ°¡°ø(пá³ïñÚËÓøÊ¥Íï) ¶Ç´Â ½ÉÇØ(ä¢ú)¿¡¼ÀÇ Àá¼öÀÛ¾÷°ú ¿ìÁÖ °ø°£¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷°ú °°ÀÌ Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿´É·ÂÀ¸·Î´Â ºÒ°¡´ÉÇÑ ÀϵéÀ» Àΰ£À» ´ë½ÅÇÏ¿© »ê¾÷ Àϼ±¿¡¼ ³ëµ¿À» ÇÏ´Â ±â°è°¡ ¹Ù·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù.
µû¶ó¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ȯ°æÀÌ ³ª»Û °÷¿¡¼ Àΰ£ÀÌ ½È¾îÇÏ´Â ÀÏ°ú Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿´É·ÂÀ» ÃÊ¿ùÇÑ ±ØÇѳ뵿À» ´ë½ÅÇØ ÁÖ¸ç Àΰ£ÀÇ ºÎÁÖÀÇ·Î »ý±â±â ½¬¿î ½Ç¼ö¸¦ ¹æÁöÇϹǷÎ, Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿À» º¸¿ÏÇÏ¿© Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿ÀηÂÀ» °¨¼Ò½ÃÄÑ ÁÖ´Â º¸Á¶±â±â°¡ ¹Ù·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼º°ÝÀÌ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ³ëµ¿ÀηÂÀ» ÁÙÀÌ´Â »ý·ÂÈ(àýÕôûù)¿Í ³ëµ¿ÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í, ³ëµ¿ÀÇ ¼÷·Ãµµ¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© ³ëµ¿ÀÇ ±ØÇÑÀ» Ãß±¸ÇÏ´Â µ¥ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ÇöÀå¿¡¼ ½Ç·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ°í ÀÖ´Ù.
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀº ´Ü¼øÇÑ ÀÛµ¿À» ±â°è½ÄÀ¸·Î ÇÏ´Â °Í°ú ÀüÀÚ½ÄÀ¸·Î ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ´Ù. ±â°è½ÄÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº Çϳª ¾Æ´Ï¸é µÎ °¡Áö µ¿ÀÛ(1¡2ÀÚÀ¯µµ)À» ÇÏ°Ô µÇ¸ç, ´Ü¼ø ¹Ýº¹ÀÛ¾÷¿¡ À¯¸®ÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ÀÛ¾÷µ¿ÀÛÀÌ 3ÀÌ»ó(3ÀÚÀ¯µµ ÀÌ»ó)ÀÌ µÇ¸é ±â°èÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ±â±¸ÀÇ ±¸Á¶ µî ÇØ°áÇÏ¿©¾ß ÇÒ ¹®Á¦°¡ ¸¹À¸¹Ç·Î ¾Æ¿¹ ÀüÀÚÀûÀÎ ¹æ¹ý(ÀüÀÚÁ¦¾î)À¸·Î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ±â°èÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Áõ´ë½ÃÅ°´Â µ¥ À¯¸®ÇÏ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ±Ùº»±â¼ú·Î¼ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(mechatronics)¶ó ÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ±â¼úÀº ±â°è¿Í Àΰ£°úÀÇ ´ëÈ(Óßü¥)¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
»ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ ÀÛ¾÷Áö½Ã³»¿ëÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÌ´Â ¹æ¹ý¿¡ ÀÇÇؼ ¸î °³ÀÇ Á¾·ù·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÉÇØ¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷°ú ¿ìÁÖ°ø°£¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷°ú °°ÀÌ ¿ø°ÝÁö½Ã(êÀÌ°ò¦ãÆ)¿¡ ÀÇÇÏ¿© Àΰ£ÀÇ Áö½Ã´ë·Î ÀÛ¾÷À» ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¼öµ¿Çü(â¢ÔÑúþ) ·Îº¿(manual manipulator), ¾Æ¿¹ ÀÚÀ¯µµ 1¡2ÀÇ ÀÛ¾÷³»¿ëÀ» ·Îº¿ ³»¿¡ ½É¾îÁÖ¾î ±× ÀÛ¾÷¸¸ µÇÇ®À̽ÃÅ°´Â ÃàÂ÷Çü(õïóúþ) ·Îº¿ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ Çü¿¡´Â °íÁ¤Çü°ú °¡º¯ÇüÀÇ µÎ Á¾·ù°¡ ÀÖ´Ù.
¶Ç ±³½Ã(ÎçãÆ)µÈ ÀÛ¾÷³»¿ëÀ» ±â¾ïÇØ µÎ¾ú´Ù°¡ ¾ðÁ¦µçÁö Àΰ£ÀÇ Áö½Ã¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ¹Ýº¹ÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ ¹Ýº¹Çü ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¹Ýº¹Çü ·Îº¿Àº ±â´É°øÀÇ ¼÷·ÃÀÛ¾÷À» ÇÁ·Î±×·¥¸¸ ¹Ù²Ù¾î ÁÖ¸é ´Ü½Ã°£³»¿¡ ´ëÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±â°è°¡°øÀÛ¾÷¡¤µµÀ塤¿ëÁ¢°ú °°Àº Àü¹®±â´ÉÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÛ¾÷¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Àü¹® ¿µ¿ªÀÇ ÀÛ¾÷ ³»¿ëÀÌ º¹ÀâÇÑ ÀÏÀ» ½Ãų ¶§´Â ¹Ýº¹Çü ·Îº¿À» °í±ÞȽÃŲ NC(¼öÄ¡)Çü ·Îº¿(numerical control type robot)À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
NCÇü ·Îº¿¿¡ Àΰ£ÀÇ ´«°ú ±Í¿Í °°Àº °¨Áö±â´É(Êïò±Ñ¦Òö)À» ±¸ºñ½ÃÄÑ ÁÖ¸é ·Îº¿Àº ±â°èÁ¶¸³°ú °°Àº, Á¾Àü¿¡´Â ±â°è°¡ ÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ °¨°¢À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù ÇÏ¿© Áö´É·Îº¿(intelligence robot)À̶ó ÇÑ´Ù. ±â°èÁ¶¸³¿¡¼ Áö´É·Îº¿Àº ÀÚ½ÅÀÌ ±â¾ïÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÛ¾÷³»¿ë¿¡ ¸Â´Â ºÎÇ°À» ã¾Æ°¡¸ç Á¶¸³À» ÇÑ´Ù.
Áö´É·Îº¿ÀÌ »ç¹°À» ±¸º°ÇÏ´Â ¿ä·ÉÀº ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â Á÷Á¢ û°¢ µîÀ¸·Î ÀÔ·Â(ìýÕô)µÈ ÀÛ¾÷³»¿ëÀ» ÇàÇϴµ¥, ±Ø¼ÒÀÇ ÅÚ·¹ºñÀü¿ë Ä«¸Þ¶ó¿Í °°Àº °ÍÀ¸·Î ¸¸µç ´«À¸·Î ºÎÇ°À» ã¾Æ¼ ±× ºÎÇ°ÀÇ Å©±â¿Í ¸ð¾ç ¶Ç´Â ºû±ò µî ÀÚ½ÅÀÌ ±â¾ïÇÏ°í ÀÖ´Â »çÇ×µé°ú ÀÏÄ¡Çϴ°¡¸¦ È®ÀÎÇÏ¸ç ºÎÇ°À» ¼±º°¡¤Ã¤ÅÃÇÏ¿© ±³½ÃµÈ ¿ä·É´ë·Î Á¶¸³ÀÛ¾÷À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. Áö´É ·Îº¿ÀÌ ¹°Ã¼¸¦ ±¸ºÐÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Àνıâ´É(pattern recognition)À̶ó°í ÇÑ´Ù.
¸ÓÁö¾ÊÀº Àå·¡¿¡ Àνıâ´ÉÀÇ ¹ÌºñÁ¡ÀÎ ÀÔüÀνġ¤À̵¿Àνġ¤»ç¹°°ü·ÃÃ߸®¿Í ÇнÀ±â´É µîÀÌ º¸¿ÏµÇ¸é Áö´É ·Îº¿Àº ´õ¿í ´Ù¾çÇÑ ÀÏÀ» ó¸®Çس¾ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ·Îº¿À» ±¸ºÐÇÏ¿© Àνķκ¿À̶ó°í ÇÑ´Ù. ÇöÀç »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·® °¡°ø ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹«ÀÎÈ(ÙíìÑûù)¸¦ ¿Ï¼º½ÃÄ×À¸¸ç, ¾ÕÀ¸·Î Áö´É ·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀÌ È°¹ßÇØÁö¸é ±â°èÁ¶¸³ÀÇ ¹«ÀÎȱîÁöµµ °¡´ÉÇØÁ®¼, ´Ù¾çÇÑ ´ÙÇ°Á¾ Á¦Ç°À» ÇÊ¿ä ÀûÀýÇÑ ¾ç¸¸Å ÀÔ°í¿¡¼ Ãâ°í±îÁö »ý»ê°úÁ¤ÀÇ ¹«ÀÎÈ°¡ °¡´ÉÇØÁú °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº ¹«ÀÎÈ »ý»ê ½Ã½ºÅÛÀ» FMS(flexible manufacturing system)¶ó°í Çϸç, ÀÌ FMS¸¦ ½ÇÇö½ÃÄÑ ÁÖ´Â ÀÛ¾÷¿øÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î Áö´É·Îº¿À» Áö½ÄÈ(ò±ãÛûù)½ÃŲ Áö½Ä·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÏ°Ô µÇ¸é, ÀÌ°ÍÀÌ Àΰ£ÀÇ Áö½Ä³ëµ¿±îÁöµµ ´ëÇàÇØ ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.
|