·Îº¿(robot)
»ç¶÷ÀÇ ¼Õ¹ß°ú °°Àº µ¿ÀÛÀ» ÇÏ´Â ±â°è. ÀÎÁ¶Àΰ£(ìÑðãìÑÊà)À̶ó°íµµ ÇÑ´Ù. º»·¡ »ç¶÷ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ÇÑ ÀÎÇü ³»ºÎ¿¡ ±â°èÀåÄ¡¸¦ Á¶¸³ÇØ ³Ö°í, ¼Õ¹ß°ú ±× ¹ÛÀÇ ºÎºÐÀ» º»·¡ÀÇ »ç¶÷°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ÀÚµ¿ÀÎÇüÀ» °¡¸®Ä×´Ù.
·Îº¿À̶ó´Â ¸»Àº üÄÚ¾îÀÇ ¡®ÀÏÇÑ´Ù(robota)¡¯´Â ¶æÀ¸·Î, 1920³â üÄÚ½½·Î¹ÙÅ°¾ÆÀÇ ÀÛ°¡ K.Â÷ÆäÅ©°¡ Èñ°î ¡¶·Î¼¶ÀÇ ÀÎÁ¶Àΰ££ºRossum¡¯s Universal Robots¡·À» ¹ßÇ¥ÇÑ ÀÌ·¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°Ô µÇ¾ú´Ù. Â÷ÆäÅ©´Â ÀÌ Èñ°î¿¡¼ ±â¼úÀÇ ¹ß´Þ°ú Àΰ£»çȸ¿ÍÀÇ °ü°è¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾ÆÁÖ ºñ°üÀûÀÎ °ßÇظ¦ »ó¡ÀûÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ¿´´Ù.
¸ðµç Á¤½Å³ëµ¿°ú À°Ã¼³ëµ¿À» Àΰ£°ú ¶È°°ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª Àΰ£Àû Á¤¼³ª ¿µÈ¥À» °¡ÁöÁö ¸øÇϸç, ¸¶¸ðµÇ¾úÀ» ¶§¿¡´Â ÆóÇ°À¸·Î¼ ½ÅÇ°°ú ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÁ¶Àΰ£À» µîÀå½ÃÄ״µ¥, ÀÌ ·Îº¿Àº ³ëµ¿Àڷμ Àΰ£ÀÇ Áö¹è¸¦ ¹Þ´Â »çȸ¸¦ ±×·È´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ·Îº¿µéÀº ³ëµ¿À» ÅëÇÏ¿© Áö´É ¹× ¹ÝÇ×Á¤½ÅÀÌ ¹ß´ÞÇÏ¿© °á±¹ Àΰ£À» ¸ê¸Á½ÃÅ°´Â À̾߱⸦ Àü°³½ÃÄ״µ¥, ±×·¯ÇÑ °ßÇØ´Â Çö´ëÀÇ ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ »çȸ¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÇϳªÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ °ßÇطμ ´ç½Ã °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù.
ÀÎÁ¶Àΰ£À» ¸¸µé·Á´Â ½Ãµµ´Â °í´ëºÎÅÍ ÀÖ¾úÀ¸¸ç, ±×¸®½º¡¤·Î¸¶ ½Ã´ë ¹× ±â¿øÀü¿¡´Â Á¾±³ÀǽÄÀÇ ÇÑ µµ±¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. Áß¼¼ ¶§¿¡´Â °Ç¹°ÀÇ ¹®À» ¿°Å³ª ¾Ç±â¸¦ ¿¬ÁÖÇÏ´Â ÀÚµ¿ÀÎÇüÀ» ¸¸µé¾ú´Ù. À̵é ÀÚµ¿ÀÎÇüÀº Àå½Ä¿ëÀ̾ú°Å³ª ¶Ç »ç¶÷µéÀ» ³î¶ó°Ô Çϰųª ¶Ç´Â ½Å(ãê)°ú °áºÎ½ÃÄÑ Áö¹èÀÚÀÇ ±ÇÀ§¸¦ °ú½ÃÇÏ´Â µ¥ ÀÌ¿ëµÇ¾ú´Ù. ÇÑÆíÀ¸·Î´Â ±â°è±â¼úÀÚµéÀÇ Àå³À̱⵵ ÇÏ¿´´Ù. ±×·¯³ª À̵é ÀÚµ¿ÀÎÇüÀÇ Á¦ÀÛÀº °úÇбâ¼úÀÇ Áøº¸¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ±â¿©ÇÏÁö´Â ¸øÇÏ¿´´Ù.
20¼¼±â¿¡ µé¾î¿Í¼µµ ÀÚµ¿ÀÎÇüÀÇ Á¦ÀÛÀº ¿©·¯ °¡Áö·Î ½ÃµµµÇ¾ú°í, °úÇÐÀ̳ª ±â¼úÀÌ Áøº¸µÇ¾î Àüº¸´Ù´Â Á¤±³ÇÏ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ¾ú´Âµ¥, ±×°ÍÀº »óÇ° Àü½Ã¿ëÀ̾ú°Å³ª ¹Ú¶÷ȸÀÇ °ü°´ À¯Ä¡¿ëÀ̾úÀ¸¸ç ½Ç¿ëÀûÀÎ °ÍÀº ¾Æ´Ï¾ú´Ù. ÀÌ·± ·Îº¿ °¡¿îµ¥ À¯¸íÇÑ °ÍÀº 1927³â¿¡ ¹Ì±¹ÀÇ ¿þ½ºÆÃÇϿ콺Àü±âȸ»çÀÇ ±â»ç R.J.À¢Áñ¸®°¡ ¸¸µç ÅÚ·¹º¹½º(Televox)³ª ¿µ±¹ÀÇ ¸®Ã³Áî°¡ ¸¸µç ¿¡¸¯(Eric) µîÀε¥, ¸ðµÎ ±â°è±â¼úÀ̳ª Àü±â±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¿´À¸¸ç ÀüÈÀÇ ÀÀ´äµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¤±³ÇÑ °ÍÀ̾ú´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡ ¿Í¼´Â ÀüÀÚ°ü(ï³íη)¡¤±¤Àü°ü(ÎÃï³Î·)¡¤ÀüÈ¡¤Å×ÀÌÇÁ¸®ÄÚ´õ µîÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¶÷µéÀÇ Áú¹®¿¡ ´ë´äÇϰųª, ¼Õ¹ßÀ» ±³¹¦È÷ ¿òÁ÷¿© °È°Å³ª, ¹«¼±¿¡ ÀÇÇÑ ¿ø°ÝÁ¶Á¾¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÁ¶Àΰ£ÀÌ Á¦À۵Ǿú´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·¸°Ô »ç¶÷°ú °°Àº ¸ð½ÀÀ» °¡Áø °ÍÀº ±× µ¿ÀÛÀÌ ¾Æ¹«¸® Á¤±³ÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ³¾îµµ µ¿ÀÛ¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ°í ±×´ÙÁö ½Ç¿ëÀûÀÌÁö ¸øÇÏ¿´´Ù. ±×¸®ÇÏ¿© ½Ç¿ë¸é¿¡¼ »ç¶÷ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ´àÁö´Â ¾Ê¾ÒÁö¸¸ Àΰ£ÀÇ µ¿ÀÛ°ú °°Àº µ¿ÀÛÀ» ÇÏ´Â ±â°èµµ ·Îº¿À̶ó°í ÇÏ°Ô µÇ°í, ¿©·¯ ¹æ¸é¿¡¼ ·Îº¿À» ÀÀ¿ëÇÏ·Á´Â °æÇâÀÌ °ÇØÁ³´Ù.
¿ø·¡ ±â°è´Â »ý»ê¼ö´ÜÀ¸·Î »ê¾÷±¸Á¶¿¡ ¹èÄ¡µÇ¾ú´Âµ¥, »çȸȯ°æÀÇ ´Ù±ØÈ¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© ·Îº¿À» ¿©·¯ °¡Áö ÀÌ»óȯ°æ(ì¶ßÈü»ÌÑ)¿¡ ÀûÀÀÇÏ´Â ±â°è·Î µîÀå½ÃÅ°°Ô µÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿Á¦¾î±â¼úÀ̳ª ¿ø°ÝÁ¶Á¾±â¼úÀÇ Áøº¸¿¡ µû¶ó ¿ìÁÖ³ª ÇØÀú, °í¿ÂÀ̳ª Àú¿Â µîÀÇ À§ÇèÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷ ¶Ç´Â ¾ÆÁÖ ´ÜÁ¶·Î¿î ÀÛ¾÷ µîÀº ¸ðµÎ Àΰ£¿¡°Ô´Â ºÎÀûÇÕÇÑ °ÍÀε¥, ÇöÀç´Â ÀÌ·± ÀÌ»óȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß´Â ´ëü·Î, »ê¾÷¿ë¡¤ÀÇ·á¿ë¡¤¿ìÁֿ롤ÇØÀú¿ëÀ¸·Î ºÐ·ùµÈ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ÀÚµ¿Â÷ »ý»ê°ú °°Àº ±â°è°¡°ø °ø¾÷¿¡¼´Â »ç¶÷ÀÇ ÆÈÀÌ ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÇÑ ¹ø¸¸ °¡¸£ÃÄ ÁÖ¸é ¸î ½Ã°£ÀÌµç °°Àº µ¿ÀÛÀ» ¹Ýº¹ÇÏ´Â »ê¾÷·Îº¿ÀÌ ÀÌ¹Ì ¸¹ÀÌ °¡µ¿µÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÇ·á¿ë ºÐ¾ß¿¡¼´Â ÆÈÀÌ ¾ø´Â »ç¶÷ÀÇ ÀÇ»ç(ëòÞÖ), Áï ¿îµ¿½Å°æÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸³» ¿À´Â ¸í·ÉÀ» ±ÙÀüÀ§(ÐÉï³êÈ)·Î ²¨³»¼ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿½ÃÅ°´Â ÀǼö(ëùâ¢)°¡ ½Ç¿ëȵǾî ÀÖ´Ù. ¿ìÁÖ°³¹ß¿¡ À־µ ÇöÀç ·¯½Ã¾ÆÀÇ ÀÚµ¿¿ù¸éÂ÷(í»ÔÑêÅØüó³) ·ç³ëȣƮ(Lunokhod)¿Í °°Àº ¿ø°ÝÁ¶Á¾Çü ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ·Îº¿À» Á¶Á¾Çü¡¤ÀÚµ¿Çü ¹× ÀÚÀ²ÇüÀ¸·Î Å©°Ô ³ª´©´Âµ¥, Á¶Á¾ÇüÀº »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀ̳ª ¹ß¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áø ±â°è¸¦ ¸Ö¸® ¶³¾îÁø °÷¿¡¼ Á¶Á¾ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ¸»Çϸç, ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛ(teleoperator system)À̶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ¿øÀÚ·Î(ê«íÖÓ) ¾È¿¡¼ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(manipulator:magic hand)°¡ Á¶Á¾Çü ·Îº¿ÀÌ´Ù.
¿ìÁÖ°³¹ß°ú °ü·ÃÇÏ¿© ¹Ì±¹¿¡¼´Â ¿ìÁÖ¿Õº¹¼±(Ä÷³ºñ¾ÆÈ£ µî)¿¡ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¿ìÁÖ°ø°£¿¡¼ ±â¼ú¿ë¿ªÀ» ½Ãų °ÍÀ» ½ÇÇèÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶Ç ·ç³ëȣƮ¿Í °°Àº À̵¿Â÷¿¡ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅͳª ÅÚ·¹ºñÀü Ä«¸Þ¶óÀÇ ´«À» žÀçÇÏ¿© ¿¬¶ô¼±¿¡¼ ¿ø°ÝÁ¶Á¤ÇÏ´Â °Í µîÀ» °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌµé ±â¼úÀ» Çؾ簳¹ß¿¡¼µµ ÀÀ¿ëÇÏ·Á ÇÏ°í ÀÖ°í, ¶Ç ÈÀçÀÇ ¼ÒÈ, ºÒ¹ßźÀÇ Á¦°Å µî À§ÇèÀÛ¾÷¿¡µµ ÀÀ¿ëµÉ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡µµ Á¶Á¾Çü ·Îº¿Àº Áø´Ü¡¤Ä¡·á¡¤¼ö¼ú ¶Ç´Â ¸®Çãºô¸®Å×À̼Ç(rehabilitation) µî ¸ðµç Àå¸é¿¡¼ ÀÌ¿ëµÇ¸®¶ó º¸°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿ÇüÀ¸·Î´Â ÇöÀç ³Î¸® »ê¾÷°è¿¡¼ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â »ê¾÷ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù. ¹Ì¸® ¼ø¼¸¦ °¡¸£ÃÄ ÁÖ¸é ±×°ÍÀ» ±â¾ïÇÏ°í ÀÖ¾î¼ ¹Ýº¹ÇÏ´Â ÇüÀÇ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ÇüÀÇ ·Îº¿Àº ´ÙÀ½ÀÇ ÀÚÀ²Çü¿¡ÀÇ °úµµÀû Á¸ÀçÀ̱⵵ ÇÏ´Ù.
ÀÚÀ²ÇüÀ̶õ ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ ÇöÀçÀÇ ÀÚ±â ÀÚ½ÅÀÇ »óÅÂ¿Í È¯°æ »óŸ¦ ¾Ë¾ÆÂ÷¸®°í ¸í·É¿¡ µû¶ó¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÇൿÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ÀÌ ÇüÀ̾߸»·Î ¿ø·¡ ·Îº¿À̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àΰ£Àº ÀÚ½ÅÀÇ ¼Õ°ú ¹ßÀÇ »óŸ¦ ´«À» °¨¾Æµµ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ±×°ÍÀº ÇǺΰ¨°¢À̳ª °üÀý°¨°¢, ±Ù(ÐÉ)À̳ª °Ç(Ëò)À¸·ÎºÎÅÍÀÇ °¨°¢ µîÀÌ ÁßÃß(ñéõÒ)·Î µÇµ¹¾Æ°¡±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¶Ç ¿Ü°èÀÇ »óȲÀº ´«À̳ª ±Í¸¦ ÅëÇÏ¿© ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÀÚÀ²Çü ·Îº¿¿¡´Â ÀÌ·± °Í¿¡ ÇÊÀûÇÏ´Â °¨°¢ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÃÖ±Ù Á¦ÀÛµÈ ·Îº¿ °¡¿îµ¥´Â Àΰ£Çü ¼Õ¹ßÀ» °¡Áö°í ÅÚ·¹ºñÀü Ä«¸Þ¶óÀÇ ´«, ÀΰøÀÇ ±Í¡¤ÀÔ, ÃË°¢, °üÀý°¨°¢ µîÀ» °®Ãß°í, 2¡3¼¼ À¯¾Æ Á¤µµÀÇ ´É·ÂÀ» °¡Áø °Íµµ ÀÖ´Ù.
¿¹¸¦ µé¸é, ¹æ¿¡ ÀÖ´Â ¹°°ÇÀ» ãÀ¸¶ó°í ¸»·Î ¸í·ÉÇÏ¸é ½Ç³»¸¦ µ¹¾Æº¸°í ã¾Æ³»¼ ¸»·Î ´ë´äÇÏ°í, µÎ ¹ß·Î °É¾î°¡¼ ¼ÕÀ¸·Î Áý¾î ¿Â´Ù. ÀÌ·¸°Ô ±â°è°¡ ½º½º·Î ÆÇ´ÜÇÏ¿© ÇൿÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ±â°è°¡ Áö´ÉÀ» °¡Áö°Ô µÈ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌ·± ·Îº¿À» Áö´É ·Îº¿À̶ó°í ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ½Ã°¢ÀÇ ±â´É¸¸À» °¡Áø ·Îº¿À» ½Ã°¢·Îº¿À̶ó°í ÇÑ´Ù.
»ê¾÷¿ëÀ¸·Î¼´Â Á¶¸³·Îº¿À̳ª °Ë»ç ·Îº¿ µîÀÇ °³¹ßÀÌ ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹°°ÇÀ» Á¶¸³ÇÒ °æ¿ì¿¡ Ä¡¼ö³ª ¸ð¾ç µîÀÌ °í¸£Áö ¾ÊÀº ¼ö¸¹Àº ´ë»ó¹° °¡¿îµ¥¼ ÇÊ¿äÇÑ 2°³ÀÇ ¹°°ÇÀ» ÀνÄ, ¼±ÅÃÇÏ¿© ±×°ÍÀ» ¿ä±¸µÈ ÇüÅ·ΠÁ¶¸³ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº »ó´çÈ÷ °í±Þ Áö´É¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Áö´É ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸¸¦ ½×¾Æ°£´Ù°í Çصµ ÀÌ»óÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ ½ÇÇöÀº ¾ÆÁ÷ ¹ÌÁö¼öÀÌ´Ù. Àΰ£ÀÇ ³úÀÇ ±â´ÉÀ̳ª ±¸Á¶°¡ ¾ÆÁ÷ »ý¸®ÇÐÀûÀ¸·Î ¿ÏÀüÈ÷ ÇظíµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê°í, »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ¿ø¸®»ó Àΰ£ÀÇ ³ú¿Í ´Ù¸£±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¾Æ¹«Æ° ¹Ì·¡¿¡´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ Á¶È¸¦ ÀÌ·ç¾î °øÁ¸Çϸ®¶ó º¸°í ÀÖ´Ù.
|