적당히 늘어지게 친 케이블이 본체를 구성하는 다리. 조교(弔橋)라고도 한다.
일반적으로 현수교의 주요한 구성요소는, ① 주요 인장재인 주케이블, ② 주케이블의 장력을 대지로 이끄는 앵커 부분, ③ 주케이블의 최고점을 지지하는 강제 또는 철근 콘크리트구조 등의 탑, ④ 보강형(플레이트거더 또는 트러스), ⑤ 보강형을 주케이블에 매다는 현수재의 5가지이다.

현재 세계에서 가장 긴 현수교는 미국 뉴욕주(州)의 베라자노내로스교(橋)로서 중앙지간이 1,298 m이고, 그 다음이 골든게이트교로서 1,280 m이다. 한국에는 1973년에 완공된 남해대교(南海大橋)가 있는데, 길이 660 m, 폭 12 m이다.