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 Invention news
기술발명뉴스 ♣♧
기술 발전과 발명 관련 소식
 
  소리·혈압· 체중까지 재는 소프트 로봇피부 개발
ㆍ작성자: etnews ㆍ작성일: 2017/04/04 ㆍ분류: 생명기술
  http://www.etnews.com/20170403000184 c0ceb0f8c7c7bace1.jpg (77KB) (Down:0)
  
ㆍ1: a61d5244_c0ceb0f8c7c7bace1.jpg
ㆍ2 :   c0ceb0f8c7c7bace2.jpg

[그림1] 인간을 포함한 포유류의 촉각원리를 직접적으로 구현해 소리부터 혈압, 일반 터치, 물체의 하중을 인지할 수 있는 초고감도, 초저전력, 고신축성 전자피부 모식도

국내 연구진이 인간의 피부를 뛰어 넘는 '초고감도, 초저전력, 고신축성 전자피부'를 개발했다.

김도환 숭실대 유기신소재·파이버공학과 교수와 정희태 한국과학기술원(KAIST) 생명화학공학과 교수 연구진은 포유류 피부의 촉각세포가 외부압력을 감지하는 원리를 모방해 구현한 '점-유탄성 고분자 신소재'를 개발했다고 3일 밝혔다. 점-유탄성은 탄성과 점성을 동시에 가진 구조체 안에 유체가 점성을 갖고 흐르는 성질이다.

신소재를 이용한 전자피부는 소리부터 혈압, 다양한 물체 하중까지 정확하게 감별할 수 있다. 인간 피부를 뛰어 넘어 기존 기술과 구분된다.

인간 피부는 수 킬로파스칼(㎪)에서 메가파스칼(㎫) 압력까지 인지한다. 기존 전자피부는 1㎪ 미만 특정 압력 범위에서만 민감하게 반응 하는 한계를 갖고 있었다.

연구팀이 개발한 전자피부는 2014년도에 규명된 '점-유탄성'을 이용한 것이다. 연구팀은 인간 피부가 소리부터 혈압, 물체 하중에도 점-유탄성이 유효하게 변한다는 점에 착안했다. 화학적으로 하드 블록과 소프트 블록으로 구성된 열가소성 폴리우레탄 고분자를 설계했다. 이온성 액체와 혼합해 고투명, 점-유탄성 고분자 박막을 제조했다. 이를 기반으로 마이크로크기 패턴 구조가 있는 패치형 압전전기용량방식의 전기이중층(EDL) 소자를 만들었다.


[이하 링크 참조]
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