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  스스로 접히고 돌아다니기까지...MIT연구진, ICRA2015에서 `오리
ㆍ작성자: etnews ㆍ작성일: 2015/06/01 ㆍ분류: 로봇AI
  http://www.etnews.com/20150531000109?mc=ns_003_00001 bfc0b8aeb0a1b8b6b7cebabf.jpg (23KB) (Down:0)
  
ㆍ1: 65a5a5cf_bfc0b8aeb0a1b8b6b7cebabf.jpg



가로와 세로가 1.7cm인 정사각형 모양 금속 종이가 갑자기 꿈틀대기 시작한다. 스스로 접혀 다리 네 개를 만들더니 일어나 초당 4cm 속도로 주변을 돌아다닌다.

메사추세츠공과대학(MIT) 연구진이 최근 미국전기전자학회 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)가 개최한 로봇 공학과 자동화 관련 국제회의인 ‘국제로봇자동화학회(ICRA) 2015’에서 스스로 조립되는 초소형 언테더드오리가미로봇(Untethered origami Robot, 사진)을 시연했다고 31일 테크크런치 및 외신이 보도했다. <사진=IEEE 스펙트럼><메사추세츠공과대학(MIT) 연구진이 최근 미국전기전자학회 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)가 개최한 로봇 공학과 자동화 관련 국제회의인 ‘국제로봇자동화학회(ICRA) 2015’에서 스스로 조립되는 초소형 언테더드오리가미로봇(Untethered origami Robot, 사진)을 시연했다고 31일 테크크런치 및 외신이 보도했다. <사진=IEEE 스펙트럼>>











메사추세츠공과대학(MIT) 연구진이 최근 미국전기전자학회 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 주최 ‘국제로봇자동화학회(ICRA) 2015’에서 스스로 조립되는 초소형 언테더드 오리가미 로봇(Untethered origami Robot)을 시연했다고 31일 테크크런치 및 외신이 보도했다.

이 로봇은 자석 소재와 폴리염화비닐(PVC)을 폴리에스틸렌이나 종이 형태 레이어(층)에 덧씌워 만들어졌다. 일종의 ‘전자 종이’ 같은 형태다. 색종이를 접어 특정 물체를 만드는 것처럼 로봇이 만들어진다. 미리 전개도를 그려 로봇을 만들 때 접히는 부위에 PVC를 깐다. 열이 가해지면 PVC가 축소해 주름을 형성하는 식이다. 이 로봇의 무게는 0.31g에 불과하다.


[이하 링크 참조]
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