직류 또는 교류의 전압을 측정하는 계기. 측정해야 할 전압의 크기나 그 전압이 직류인지 교류인지, 또 측정값의 정확성을 어느 정도 요구하는지에 따라서 각종 전압계가 사용된다.

지침이 있는 지시계기의 경우 동작원리별로 분류하면 가동코일형·가동철편형·전류력계형·정전형 등으로 나누어진다.
① 가동코일형:계기의 주요 부분이 영구자석과 자극 사이에 놓여진 가동코일로 되어 있다. 가동코일에는 고저항(高抵抗)이 직렬로 접속되어 있고 측정할 전압에 비례한 전류를 가동코일에 흐르게 하면 코일에 토크가 생겨서 코일이 편위(偏位)하므로 코일과 함께 편위한 지침의 위치에 따라 전압을 측정할 수 있다. 그러나 이를 위해서는 가동코일이 편위한 경우에 제자리로 돌아가려고 하는 토크가 작용할 필요가 있으며 이것은 보통 나선형 스프링에 의한다. 이것은 다른 동작원리에 의한 경우도 마찬가지이다. 가동코일형 전압계는 직류 전용으로서 가장 널리 사용된다.

② 가동철편형:주로 교류전압의 측정에 사용되는 것으로서 고정코일과 가동철편이 주요 부분을 이룬다. 고정코일에 측정해야 할 전압에 비례한 전류를 흐르게 할 때에 가동철편을 흡인 또는 반발하는 힘이 생기고 이것에 의해 지침이 흔들리게 된다. 교류용 전압계로서 널리 사용된다.

③ 전류력계형:교류·직류 겸용으로서 주로 정밀측정용으로서 사용하고 있다. ④ 정전형(靜電型):주로 수천 V 이상의 고전압을 직접 측정하기 위한 것으로서 가동 및 고정전극간에 가하는 고전압에 의해 생기는 정전적인 힘을 이용한다.