왕복운동을 회전운동으로 바꾸는 장치. 간단히 크랭크라고도 한다. 예를 들면, 자전거나 재봉틀에서 발의 상하운동을 체인풀리나 벨트풀리의 회전운동으로 바꿀 때 사용된다. 또 가솔린기관이나 디젤기관과 같은 내연기관에서 피스톤의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸는 곳에 널리 사용된다. 크랭크는 크랭크축·크랭크암·크랭크핀으로 구성되어 있으며, 왕복운동은 연접봉(連接棒)으로 크랭크핀에 전해지고, 크랭크핀은 크랭크암의 길이를 반지름으로 하는 원운동을 하여 크랭크축을 회전시킨다. 소형기관의 크랭크축은 강철을 단조(鍛造)해서 만들며 전체를 1개로 만드는 것이 일반적이지만, 선박용의 대형기관에서는 여러 개의 부품을 조합해서 만든다. 실린더가 여러 개 있는 기관에서는 크랭크암의 방향을 서로 어떤 각도만큼 어긋나게 하고 있다. 이 각도를 크랭크각(角)이라고 한다. 실린더가 많은 경우에 생기는 축의 불균형의 힘을 줄이기 위한 것이다.