벼·보리 등의 탈곡을 주목적으로 하는 농업기계. 특수한 것으로 땅콩탈곡기·옥수수탈립기 등이 있다. 탈곡방법은 작물의 종류나 농업의 발달 정도에 따라 다르다.

옛날에는 두 나뭇가지의 한 끝을 동여매어 집게 비슷하게 만든 것에 벼이삭을 끼우고서 훑는 벼훑이를 사용하였고, 회전식 탈곡기가 도입되기 전까지는 납작한 쇠못을 나무판에 촘촘히 박고 그 사이에 벼이삭을 끼워서 훑는 그네를 사용하였다.

콩이나 팥 등은 마당에 널어 건조시킨 후, 긴 장대 끝에 구멍을 맞뚫고 그 구멍에 가는 막대를 가로 박아서 돌게 한 다음 그 막대 끝에 2,3개의 회초리를 달아 휘둘러가며 내리치는 도리깨를 사용하였다. 그러나 이 작업에는 많은 노동력이 필요하므로 수고를 덜기 위한 연구 끝에 벼의 탈곡용으로 족답식(足踏式) 탈곡기가 발명되었고, 현재는 동력회전탈곡기뿐만 아니라 베는 동시에 탈곡 및 선별작업까지 하는 능률적인 콤바인이 사용되고 있다.

한편, 옥수수는 손으로 탈립(脫粒)하거나 도리깨 같은 것으로 탈립하였으나 근래는 옥수수탈립기가 개발되었다. 더욱이 옥수수 수확기와 탈립기를 겸비한 특수 콤바인이 사용되고 있다.