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 Tech Dic
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±â¼ú¿ë¾î ¹× À̹ÌÁö¸¦ µî·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »çÀü ¸¶´çÀÔ´Ï´Ù. ¸¹Àº µî·Ï ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
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¤ýÀÛ¼ºÀÚ [ÆË´º½º]
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2006/09/15
¤ýȨÆäÀÌÁö http://news.naver.com/news/read.php?mode=LSS2D&office_id=105&article_id=0000004914§ion_id=104§ion_id2=235&menu_id=104
¤ýºÐ ·ù ·Îº¿&AI
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»ý°¢ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ÆÈ ¿©¼º(Robot Arm)

[ÆË´º½º 2006-09-15 11:17]  

¹Ì Çغ´´ë Ãâ½Å Ŭ·Îµð¾Æ ¹Ìÿ(26»ì)ÀÌ ¿©¼ºÀ¸·Î¼­´Â óÀ½À¸·Î ¡®»ý¸í°øÇÐ ·Îº¿ ÆÈ¡¯À» °®°Ô µÇ¾ú´Ù°í 15ÀÏ ¿Ü½ÅµéÀÌ ÀÏÁ¦È÷ º¸µµÇß´Ù.


½ÃÄ«°í Àå¾ÖÀΠȸº¹ ¼¾ÅÍ°¡ Á¦ÀÛÇÑ ÀÌ ÆÈÀÇ ¸ð¾çÀº ´Ù¼Ò Åõ¹ÚÇÏ´Ù. ¹«°Ô´Â 5kgÀÌ¸ç ¸ðÅÍ Çϳª´Â ¾î±ú ¹ÛÀ¸·Î Æ¢¾î³ª¿Ô°í ¿ÍÀ̾î¿Í ±â°è ÀåÄ¡ ±×¸®°í 6°³ ¸ðÅÍ Áß ÀϺΰ¡ ´«¿¡ º¸ÀδÙ. ¶ÇÇÑ ¼Õµµ ÀǼöÀÓÀ» ½±°Ô ¾Ë ¼ö ÀÖ°í ´Ù¼¸ °³ ¼Õ°¡¶ôÀÇ ¿òÁ÷ÀÓµµ ºÎÀÚ¿¬½º·´´Ù.


±×·¯³ª ¸ðÅÍ»çÀÌŬ »ç°í·Î ¿ÞÆÈÀ» ÀÒÀº Ŭ·Îµð¾Æ ¹ÌÿÀº ·Îº¿ ÆÈÀ» ÀÚ½ÅÀÇ »ý°¢ ±×¸®°í ÀÚ½ÅÀÇ ½Å°æÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.


ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀÇ °¡Àå µ¶Æ¯ÇÑ Á¡Àº ¹Ù·Î ¸ö°ú ±â°èÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÌ´Ù. °³¹ßÀÚ´Â ¹ÌÿÀÇ ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´ø ½Å°æ ´Ù¼¸ °³ÀÇ ³¡ºÎºÐÀ» °¡½¿ ÂÊÀ¸·Î À§Ä¡½ÃÄ×°í ½Å°æµéÀº ÇǺο¡ ´êÀ» Á¤µµ·Î ÀÚ¶ú´Ù. °¡½¿¿¡ ºÎÂøµÈ Àü±ØµéÀÌ ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³»°Ô µÈ´Ù.


¡°³ú´Â ÀÌµé ½Å°æÀÌ ´Ù¸¥ Á¶Á÷°ú ±ÙÀ°À» ¿òÁ÷Àδٴ »ç½ÇÀ» ¾ËÁö ¸øÇÑ´Ù.¡± °³¹ßÀÚÀÎ ÄíÀÌÄÁ ¹Ú»çÀÇ ¸»ÀÌ´Ù. ¿©¼ºÀÌ ÆÈÀ̳ª ¼ÕÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ý°¢À» ÇÏ¸ç ±× ½ÅÈ£¸¦ Àü±ØÀÌ °¨ÁöÇÏ°í, ·Îº¿ÆÈÀÇ ¿©¼¸ °³ ¸ðÅ͸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°°Ô µÈ´Ù.


Ŭ·Îµð¾Æ ¹ÌÿÀº ±×³à´Â ½º½º·Î ¼ÕÀ» »¸¾î º´À» Áæ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌÁ¦ µÎ ¼ÕÀ¸·Î ¿îµ¿È­ ²öÀ» ¹­°Å³ª ¾ß並 ½á´Â µî ÀÏ»ó »ýÈ°À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô Á¦ÀÛ»çÀÇ ¼³¸í.


Áö±Ý±îÁö ·Îº¿ÆÈÀ» °®°Ô µÈ »ç¶÷Àº ÃÑ 4¸íÀ̸ç, Ŭ·Îµð¾Æ ¹ÌÿÀº ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ÆÈ ¿©¼ºÀÌ´Ù.


ÇÑÆí 2003³â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¼úÀ» ¹Þ¾Ò´ø ³²¼º Á¦½Ã ¼³¸®¹Ýµµ ÇÔ²² ȸ°ßÀå¿¡ ³ª¿Ô´Âµ¥, µÎ ÆÈÀ» ¸ðµÎ ÀÒÀº ±×´Â ·Îº¿ ÆÈ ´öºÐ¿¡ °¢Á¾ Áý¾È ÀÏÀ» ÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð »ç´Ù¸®¸¦ ¿À¸¦ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç ¼ÕÀÚ¸¦ µû½ºÇÏ°Ô Æ÷¿ËÇÏ´Â °Íµµ ÀÍÇû´Ù°í ¾ð·ÐµéÀº ÀüÇß´Ù.


À̳ª¹« ±âÀÚ (ÀúÀÛ±ÇÀÚ ÆË´º½º)
À­±Û 3¾ï °É°í ½ÃÀÛµÈ ìí´ëÇü 2Á· ·Îº¿ °æ¸Å ¹«»êµÅ(Bipedal robot
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