몇 개의 링크(가늘고 긴 막대)를 핀 이음으로 연결하고, 일정한 한정운동(限定運動)을 하게 한 장치. 링크를 조합하는 방법, 구속을 주는 방법 등에 따라서 많은 종류의 운동을 할 수 있다. 기계의 각 부분에 대한 동력의 전달, 운동의 전달 등에 널리 사용되며, 거의 모든 기계에 이용된다.

링크장치의 기초가 되는 것은 4절 회전기구로, 회전대우(回轉對偶)의 단절(單節) 4개로 되어 있다. 4개의 링크 중에서 어느 것을 고정시키느냐에 따라서 여러 가지 운동을 각 링크에 시킬 수 있다. 고정절(固定節)의 주위에서 회전운동을 하는 것을 크랭크, 고정절 주위에서 왕복운동을 하는 것을 레버라고 한다.

길이가 다른 4개의 링크를 핀으로 결합하고, 가장 긴 링크를 고정하면, 그것에 이웃하는 2개의 링크는 한 쪽은 크랭크가 되고 다른 쪽은 레버가 된다. 이것을 레버-크랭크 기구(機構)라고 한다. 회전운동을 왕복운동으로 바꾸고, 또는 그 반대의 운동을 얻고자 할 때 응용된다.

가장 짧은 링크를 고정하면, 그것에 이웃하는 2개의 링크는 함께 회전운동을 한다. 이것을 양(兩)크랭크 기구라고 하며, 통풍기와 같은 것에 이용된다. 한 링크의 길이를 0으로 하고, 다른 링크를 따라서 움직이게 하면 슬라이더 회전기구가 된다. 이 기구는 내연기관·증기기관 등에 응용된다.

링크장치는 운동의 전달이 확실하고, 또 급속귀환 기구·평행운동 기구·직선운동 기구·간헐운동 기구 등 여러 기구를 쉽사리 얻을 수 있으므로 기계의 중요한 구성요소로서 널리 응용되고 있다.