가솔린을 연료로 하는 내연기관. 작동방식에 따라 4행정(사이클) 기관과 2행정 기관이 있다.
4행정 기관의 작동방식은 프랑스의 드로샤가 1862년에 원리를 제안하고, 76년 독일의 오토가 처음으로 실용 엔진을 제작하였다.

 4행정 기관의 작동원리는 2회전·4행정으로 이루어져 있다.
즉, ① 흡입행정:피스톤이 하강하면서 연료와 공기의 혼합기를 기화기를 통하여 흡입한다(흡입밸브 열림, 배기밸브 닫힘).
② 압축행정:피스톤이 올라가면서 흡입된 혼합기를 압축한다(흡입밸브·배기밸브 모두 닫힘).
③ 팽창행정:압축된 혼합기에 전기불꽃으로 점화·폭발시켜 그 가스의 압력으로 피스톤이 내려가면서 동력을 발생시킨다(흡입밸브·배기밸브 모두 닫힘).
④ 배기행정:피스톤이 올라감으로써 연소 가스가 배출된다(흡입밸브 닫힘, 배기밸브 열림).

 2행정 기관의 작동원리는 1880년 영국의 D.클라크가 고안하였는데, 1회전마다 폭발하는 기관이다. 2행정(크랭크케이스 압축식)은 피스톤이 올라갈 때 흡입구에서 크랭크케이스 안으로 흡입하고, 피스톤이 내려갈 때 이것을 압축하여 배기구가 열리는 동시에 실린더 속으로 보낸다.