미국의 무인 화성탐사선. 1996년 12월 폐렴으로 타계한 과학서적 《코스모스 Cosmos》(80)의 저자이자 천문학자인 C.E.세이건의 화성 연구업적을 기리는 뜻에서 ‘칼 세이건 기념기지’로 명명되기도 하였다. 이 우주선은 1996년 12월 4일 발사하여 97년 7월 5일 약 1억 9100만 km를 비행한 끝에 화성에 도착하였다.

우주 로켓 발사 역사상 최초로 착륙에 에어백을 사용하기도 하였다. 활동기간은 1화성년(687일)이며, 내부에는 6개의 바퀴가 달린 탐사 로봇 소저너(Sojourner)가 탑재되어 있다. 소저너의 활동기간은 당초 1주일로 예상하였으나 6주 이상 활동하였다. 이 소저너가 탐사활동을 할 때 패스파인더는 초미니 기지 겸 지상관측소 역할을 하게 되어 있다. 즉 지구로부터 받은 명령을 소저너에 전달하며, 소저너로부터 탐사자료를 전송받아 지구로 전송하도록 되어 있다.

패스파인더호에는 관측용 카메라가 설치되어 있으며, 이 카메라는 360。 회전하며 2개의 눈을 통해 12가지 색깔로 3차원 영상사진을 찍게 되어 있으며, 또한 태양을 바라 보며 먼지의 양도 측정할 수 있다. 이 밖에 소리감지기가 부착된 귀, 기상·풍향·풍속 등을 측정하는 미니기상대 등이 설치되어 있다.

패스파인더호 내부에 탑재한 소저너는 길이 630 mm, 폭 480 mm의 몸체 둘레에 6개의 특수 구동바퀴, 태양 전지판과 카메라, 데이터 전송용 안테나, 그리고 냄새를 맡아 흙이나 바위의 성분을 알아낼 수 있는 후각장치 등이 설치되어 있다. 이동속도는 초속 1 cm이며, 카메라에 잡힌 영상을 패스파인더로 보내도록 되어 있다.

활동기간 중 1만 장 이상의 화성표면사진과 4백만 개 이상의 화성 대기, 기상 정보를 수집하였다. 패스파인더호의 활동기간은 당초 한 달 정도로 예상했으나 약 두 달 가량 활동하면서 착륙 지점인 아레스 밸리스 평원이 3백만 년쯤 발생한 홍수로 인하여 침식작용을 받은 사실을 통해 물이 존재하였다는 사실과, 소저너의 화학분석을 통하여 규산염을 다량 함유한 암석과 유황이 풍부한 암석이 존재한다는 사실을 밝혀냄으로써 과거 화산활동 또는 화성의 지각변동 가능성 예측을 제시하였다.