말에 장치하는 장구(裝具)의 총칭. 승마용·마차용·경작용으로 각각 용도에 따른 마구가 발달하였다. 기능면으로는 제어용, 기수의 안정 및 힘의 전달용, 장식용, 무구(武具) 등으로 크게 나눌 수 있다.

첫째, 말을 제어하기 위한 장구로는 재갈·고삐, 고삐를 말 머리에 부착하는 말굴레[馬勒], 채찍 등이 있고,
둘째, 기수의 안정을 위한 것으로는 안장·등자(子), 안장 밑에 받치는 언치, 안장을 고정하는 뱃대끈[馬帶, 腹帶], 가슴걸이[馬]·껑거리끈 등이 있다. 짐을 실을 때는 언치 위에 길마를 얹고 꼬리 밑에 껑거리막대를 대고 양쪽 끝을 껑거리끈에 연결하며, 경작용에는 수레나 쟁기를 끌기 위한 멍에를 얹는다. 발굽의 말편자도 이러한 목적에서 붙인다.
셋째, 장식용으로는 굴레에서 재갈 쪽으로 늘어뜨리는 면식(面飾, 頭飾), 가슴걸이장식, 껑거리장식 등이 있으며, 가슴걸이에는 마탁(馬鐸:말방울)·마령(馬鈴)을 단다.
넷째, 무구용으로는 마주(馬)와 마갑(馬甲:말갑옷) 등이 있다. 한국에서는 황해도 안악군 동수묘(안악 3호분, 서기 357년), 평남 용강군 쌍영총, 중국 지린성[吉林省] 지안현[集安縣] 삼실총 등의 고구려 고분 벽화를 통하여 서기 4~5세기에 보급된 것으로 알려져 있다.

특히 92년 경남 함안군 도항리에서 발굴된 말갑옷은 한국·중국·일본 등 삼국에서는 최초로 발굴된 완형의 말갑옷으로 알려져 있다. 이 말갑옷은 5세기 중엽 아라가야(阿羅伽倻)의 것으로서 네모난 철조각을 가죽으로 이어 좌우대칭형으로 한쪽 편의 길이가 228 cm, 너비는 43~48 cm로 340여 개의 철조각으로 이루어져 있다.