서로 멀리 떨어진 각각의 지점에서 각도를 관측하여 각각의 위치 관계를 수치적(數値的)으로 정하는 하나의 측량방법. 각 지점을 꼭지점으로 하는 1개 또는 여러 개의 삼각점을 정하고, 이것들의 각 꼭지점을 관측하여 삼각법에 의해 각 각(角)과 각 변의 관계를 구하는 것에서 이런 이름이 붙었으며, 각 꼭지점을 특히 삼각점이라 한다.

모든 삼각형의 각 꼭지점을 측정하면 각 변의 길이의 비는 얻어지지만, 이것들의 실제길이는 적어도 1개의 임의의 변의 길이(1개의 인접 삼각점 사이의 거리)가 정해져야 확정된다. 그러므로 삼각측량은 실제로는 단독으로 실시되고, 미리 적어도 1개의 기지변, 즉 기선(基線)이 정해져 있어야만 되지만, 어떤 때는 그 길이를 측정하는 기선측량이 실시되어야만 되는 경우도 있다.

관측각이 수평각인 경우는 물론 연직각(鉛直角)인 경우도 성립이 되지만, 보통 삼각측량에서는 수평각을 쓰는 경우가 많다. 삼각측량의 특징은 몇 개의 기선만 있으면 삼각점수가 대개 각 관측하는 곳에서부터 그 실제척도로 나타나는 상대위치가 얻어지며, 또한 인접 삼각점 사이를 볼 수만 있다면 중간지형에는 거의 영향을 미치지 않는다는 점이다.

삼각측량은 넓은 지역에서 기준점을 배포하기 위한 기준점측량에 가장 적당하다. 삼각측량이 기준점측량 등에 이용되는 경우, 많은 삼각점의 배치와 이것들로부터 생기는 일군(一群)의 삼각형 모양은 측량목적, 지역의 형상 등에 따라 달라지지만, 삼각형의 연결형식에 따라 삼각망과 삼각사슬[三角鎖]로 크게 구분된다.