고속도로 회전하는 연삭 숫돌을 사용해서 공작물을 가공하는 공작기계. 그라인더라고도 한다. 숫돌은 매우 미세한 절삭날을 가지고 있는 커터라고 볼 수 있다.

다듬질면의 거칠기는 보통의 바이트로 절삭한 것과는 비교가 되지 않을 정도의 정밀도이며 한국산업규격(KS)의 0.4 s 정도의 것으로 할 수가 있다. 베드·테이블·숫돌대의 3가지 주요 부분으로 되어 있으며, 테이블은 왕복운동을 하고 숫돌대는 숫돌차를 유지하여 고속도회전으로 정밀도를 유지하도록 되어 있다.

연삭기에 의한 다듬질 치수는 정밀하고, 다듬질면도 아름다우며, 담금질강(鋼)과 같은 매우 단단한 면도 쉽게 다듬을 수가 있다. 종류는 매우 다양하며, 일반 연삭용으로 축(軸) 등을 다듬질하는 원통연삭기, 내면을 연삭하는 내면연삭기, 평면을 비롯하여 내면·테이퍼면도 다듬질할 수 있는 평면연삭기, 가장 널리 사용되고 있는 원통의 외주(外周), 구멍의 내면을 연삭하는 만능연삭기 등이 대표적이며, 그 밖에 특수작용으로서 기어 연삭기·캠 연삭기·크랭크핀 연삭기·센터리스 연삭기 등이 있다.

또한 커터용으로서는 공구연삭기·드릴 연삭기 등이 있다.