경유 또는 중유를 연료로 압축·점화에 의해서 작동하는 왕복운동형 내연기관. 디젤엔진·압축점화기관이라고도 한다. 실린더 내에 공기를 흡입·압축해서 고온·고압으로 하고, 여기에 액체연료를 분사하여 자연발화시켜 피스톤을 작동시킴으로써 동력을 얻는 내연기관이다. 저질연료도 사용이 가능하므로 연료비가 적게 드는 장점이 있다.

디젤기관은 1893년 독일의 기술자 R.디젤에 의해서 제작되었다. 디젤은 처음 중유(重油)를 사용했으나, 회전수(回轉數)의 증가 등 그 개량(改良)이 진전됨에 따라서 착화성(着火性)이 양호한 경유(輕油)를 사용하게 되어, 현재는 매분 4,000회전 이상에 이르는 것도 있다.

처음에는 육상용(陸上用)뿐이었으나, 1930년 이후 선박·자동차·철도차량에도 동력원으로서 사용되게 되었다. 열효율(熱效率)도 좋아서 현재는 50 % 정도의 것이 사용되고 있다.