물체의 탄성변형(彈性變形)을 이용해서 에너지를 흡수·축적시켜 완충(緩衝) 등의 작용을 하게 하는 기계요소의 하나. 용수철이라고도 한다. 매우 광범위하게 이용되고 있는데, 용수철저울·소파에 들어 있는 스프링, 안전밸브의 밸브스프링, 자동차 바퀴를 받쳐 주는 판(板)스프링 등은 금속의 탄성을 이용한 것이다. 용수철저울에 가해지는 힘은 준정적(準靜的)으로 작용하는 힘을 말한다.

이에 대하여 내연기관의 밸브스프링, 전차·자동차의 바퀴와 차체 사이에 있는 스프링은 충격에너지를 흡수하여 완화시키기 위한 것이며, 외력(外力)이 가해지는 상태는 동적(動的)이다. 이 경우의 스프링을 완충스프링 또는 방진(防振)스프링이라 한다. 또, 시계의 태엽과 같이 스프링에 에너지를 축적시켜 두고 이것을 동력으로 사용하는 경우도 있다.

스프링의 재료는 적당히 열처리한 강철을 사용할 때가 가장 많고, 이 밖에 인청동(燐靑銅)·니켈합금 등의 금속재료가 사용된다. 또, 고무나 공기 등도 스프링으로서 사용될 때가 있다. 고무는 기관이나 기타 진동하는 기계의 방진용으로 사용된다. 공기스프링은 고무로 풀무와 같은 용기를 만들고 그 속에 공기를 밀봉한 것인데, 철도차량이나 관광버스와 같이 승차감이 중요한 것에 사용된다. 자동차의 타이어도 공기스프링의 일종이다.

금속재 스프링의 모양에는 코일(헬리컬) 스프링, 링스프링, 접시형 스프링 등이 있다. 코일 스프링은 환강(丸鋼)·각강(角鋼) 등 봉상(棒狀)의 금속재료를 원통형 나사선 모양으로 감은 것인데, 인장(引張)이나 압축에도 사용할 수 있으며, 압축코일 스프링은 2겹 또는 3겹으로 만들 수도 있다.

판스프링은 1장인 것도 있으나 여러 장을 포개어서 사용하는 경우가 많다. 큰 외력(外力)을 받는 곳에는 사다리꼴 또는 삼각형으로 겹친 겹판스프링을 사용하며, 자동차·철도차량 등에 가장 많이 사용된다. 나사선형 스프링은 태엽이라고도 하며, 띠강[帶鋼]을 감아서 만들며, 시계 등에 사용된다. 스프링의 기계적인 성질로는 탄성한도·피로한도·경도(硬度) 등과 열처리에 의한 성질 개선도 중요하다.